一种人工智能机器人的平衡组件

成果类型
专利推荐
成果简介
本发明公开了一种人工智能机器人的平衡组件，涉及智能机器人技术领域。本发明包括平衡组件以及用于控制平衡组件的控制系统，控制系统使用PID算法为核心，首先使用所述采集模块中的三轴陀螺仪获取当前机器人的姿态，然后使用所述霍尔传感器获取移动轮速度，最后将反馈回来的姿态数据以及速度数据使用PID算法计算，最后得到最佳PWM值，并输出PWM值，所述控制系统根据PWM值对所述伺服电机进行控制，使得架体的姿态稳定。本发明为一种人工智能机器人的平衡组件，具有低功耗，方便，环保，高效等特点。基于STM32控制芯片的平衡组件，使得智能机器人的平衡组件调节效果更好。
发布单位名称
周口市产业创新研究中心
联系人
赵欣欣
固定电话
0394-8263606
手机号
电子邮箱
zkscycxyjzxkyb@163.com
联系地址
周口市文昌大道与天山路交叉口东南智慧岛4#3层
技术领域
先进制造与自动化
所在行业
智能零部件产业